危険物運搬のついては、「乗務員に対する輸送の安全確保に必要な指導監督」の12項目の内の一つとして、トラック運送事業者（一般貨物自動車運送事業者）に対する巡回指導の対象となっています。
トラック輸送において危険物運搬を行う場合には、危険物の種類、その危険性、性状など、危険物に対する正しい知識を理解することがは必要です。
危険物の種類には次のようなものがあります。
| 危険物 | 消防法第1類から第６類（酸化性固体、可燃性固体、自然発火性物質および禁水性物質、引火性液体、自己反応性物質、酸化性液体）のもの |
| 高圧ガス | 高圧ガス保安法の液化ガス、可燃性ガス、毒性ガスなどの高圧ガスのもの |
| 火薬 | 火薬類取締法の火薬、爆薬、加工品のもの |
| 毒物・劇物 | 毒物及び劇物取締法の毒物、劇物のもの |
輸送する危険物の危険性は、イエローカードにその危険性、有害性が記載されています。
| （危険性） | 禁水性 | 水をかけると発火するおそれがあるため、水での消火厳禁 |
| 爆発性 | 熱、光、摩擦、衝撃で爆発する。発火物から遠ざけ距離を保つことが必要 | |
| 可燃性 | 低温で引火しやすい | |
| （有害性） | 常温 | 常温で引火しやすい |
| 加熱時・火災時 | 加熱・火災時に有害ガスを発生する | |
| 水に接触 | 水に触れると有害ガスを発生する |
危険物の輸送には、危険物取扱者の資格が必要となります。運転にあたっては安全運転はもちろんのこと、必要な備品、携行品を用意しなければなりません。
| 車両備品 | 携行品 |
| ・消火器 ・赤旗、赤色合図灯または懐中電灯 ・メガホン ・車輪止め ・停止表示機材 ・必要工具 ・高圧ガスの場合には、上記のほかに、高圧ガス漏えい検知液または石鹸水、皮手袋 | ・運転免許証 ・危険物輸送の場合「危険物取扱者免状」 ・高圧ガスの場合「高圧ガス移動監視者講習修了証」 ・荷主発行のイエローカード |
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